Tienen la cabeza aplanada frontal-mente, con la nariz chata y los ojos grandes; los dientes anteriores están ausentes y los posteriores son hileras de protuberancias cilíndricas todas ellas aproximadamente iguales desprovistas de cubierta de esmalte, pero que han adquirido una superficie trituradora y crecimiento continuo; el cuello posee nueve o diez vertebras cervicales en los de tres dedos( Bradypus); en la cintura pectoral la clavícula se articula con el coracoides, carácter único entre los mamíferos; las patas anteriores son mas largas que las posteriores y están provistas de uñas ganchudas para colgarse de las ramas; tiene cola corta; miden ente 40 y 70 centímetros; tienen un extenso pelaje de color castaño grisáceo en el habitan cianobacterias que ayudan a darle el color verdoso para que no sean visibles por los depredadores.
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